3．主要结构与工作原理

3.1  总体结构及工作原理

本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构见图1，液压原理见图2。

3.2主要部件的结构作用及工作原理

3.2.1截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。见图3

                       截割头        伸缩部       截割减速箱     截割电机

图3截割部

3.2.2 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布42把截齿。截割头通过花键套和2个M30×90的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转。见图4

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